차를 팔려고 하는데 질문드립니다

안녕하세요

제가 귀국을 하게되면서 차를 팔려고 하는데요

이 자동차가 loan이 되어있는 차여서 먼저 loan을 payoff하고 팔아야하는지 아니면 

buyer한테 돈을 받고 그돈으로 payoff를 한다음에 title을 넘겨줘도 되는건지 궁금합니다.

그리고 차량을 팔때 차량을 구매한 dealer한테 다시 팔면 그닥 이득을 보지 못하나요?

차를 팔아본적이 없어서 막막합니다.

도와주세요 ㅠㅠ